控制

剧情简介

可控制性（Controllability）是控制系统中的重要特性，在许多控制问题中都很重要，例如是否可以透过回授稳定一个本身不稳定的系统，或是最佳控制的相关问题。 可控制性及可观测性是同一个问题上的对偶概念。 简单来说，可控制性是指是否可以透过一些允许的程序让系统调整到其组态空间内的任何一个组态。随着其系统模型或是框架的不同，定义也会略有改变。

以下是一些在系统或是控制文献中出现过的可控制性定义： 状态可控制性（State controllability） 输出可控制性（Output controllability） 行为框架中的可控制性（Controllability in the behavioural framework）

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